最初称"坎侯"或"空侯".在古代有卧箜篌,竖箜篌,凤首箜篌三种形制.

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一,古代卧箜篌,由于现在已没有卧箜篌,这一含义通常只在少数古籍中

在古代皇室乐中,箜篌是不可缺少的,而且在演奏中还是主要的乐器之一.

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