基于rtthread的麦克纳姆轮小车循迹运动控制算法开发和研究
基于stm32f103的红外循迹避障小车设计含proteus仿真
循迹小车驱动部分电路及程序
基于89c52单片机的智能循迹测速避障小车毕业设计.doc
4路红外循迹小车,原理图和代码介绍,略微提速
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