盘类齿轮,套类齿轮,内齿轮,轴类齿轮,扇形齿轮,齿条

这样设计的齿轮齿条直线搬运机构太实用了用过的都说好

工业机器人的核心:两分钟搞懂传动机构!_齿轮

齿轮齿条啮合

三,双沿v型导轨的配套传动方式同步带传动齿轮齿条传动普通载荷导轨的