时间:2024-07-27 15:20:42作者:大毛
本文提出一种新型平面二自由度并联平台,其机构运动简图如图1所示
一种一转动单自由度并联机构
4_upu并联机器人机构及其运动学
一种二自由度移动平面并联机构
一种六自由度并联机器人正向运动学的对偶四元数求解的方法
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