只列出其不同情况下的运动状态,由于麦克纳姆轮的结构特殊性,可以做到

一种一体密封嵌入式麦克纳姆轮的制作方法

麦克纳姆轮受力分析ppt

麦克纳姆轮运动原理_麦克纳姆轮介绍

arduino麦克纳姆轮(全向轮)小车底盘