基于碰撞检测的空间冗余机械臂避障路径规划

(碰撞是以机械能是否损失进行分类,而非以是否反弹进行分类

南京优质碰撞试验装置代理「上海臻精机械供应」 - 宝发网

带碰撞检测的机械臂运动规划测试(moveit!界面)

17件装置案例丨动力机械与科技艺术的奇妙碰撞