时间:2023-09-30 20:54:00作者:大毛
能够很好的实现小车运行的稳定性和可靠性,pid调控pwm的程序流程图
pwm脉宽控制:本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进行控制,延时程序
图4.1 键盘控制程序流程图
pwm程序框图
2.1 pwm中断流程图
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