下图所示的摆动导杆机构中,机构的传动角是 . [图][图.

摆动导杆急回机构

摆动导杆机构 d1 a b1 d2 180 k 180

图81 用齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构

图028 摆动导杆机构