最近做了一个l298n用于驱动直流电机,底下附有连接图,大神们看看为啥

69 基于51单片机的自动加料机控制系统 毕业设计(论文) sensa,sens

l298n驱动模块原理图

图3.3l298n电路图

单片机得4个io口p0,p1,p2,p3怎么连接l298n电机驱动模块求解,怎么连接