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球坐标机械手

时间:2024-10-16 09:37:04作者:大毛

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工业机器人可以分为四种,直角坐标型,圆柱坐标型,球坐标型和关节型

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直角坐标,圆柱坐标还是球坐标系,液压驱动或电动控制——机械手的种类

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一种新型球坐标机械手的制作方法


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建立正运动学方程的过程,实质上是建立机器人手的坐标系和参考坐标的

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五金冲压机械手

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