直角坐标,圆柱坐标还是球坐标系,液压驱动或电动控制——机械手的种类

工业机器人可以分为四种,直角坐标型,圆柱坐标型,球坐标型和关节型

球坐标机械手总装

建立正运动学方程的过程,实质上是建立机器人手的坐标系和参考坐标的

全面的搬运机械手臂品牌机械手性能非常稳定

电子行业机械手

机械手常用的坐标解释

一种新型球坐标机械手的制作方法

15kg球坐标式五个自由度机械手设计cad图纸说明素材