设计阶段,如果合理地设置减速器的减速比,这台机械臂就可以在保持力矩

香槟金 标准套餐(散件) 仅机械臂结构支架

肘部相机,末端执行器等结构组成,展开长度约5米,也相当于天和机械臂

matlab中的机械臂算法

机械臂的设计雏形非常简洁,不过它奠定了我们制作六轴机器人的设想