a1曲柄滑块泵

曲柄摇块泵 曲柄摇杆泵 摆动摇杆泵的机构运动简图怎么画呀?求指教!

f1差动轮系结构,f2剪床机构,f3摆动导杆泵,f4转动导杆泵,f5曲柄摇杆泵

求这个曲柄滑块泵的机构简图以及自由度的计算

(2)图b中曲柄摇块机构的极位夹角θ及从动件be的摆角φ.