由铰链四杆机构演化而来,典型实例是曲柄摇杆机构演化为曲柄滑块机构
取不同构件为机架(机构倒置) 曲柄滑块机构 导杆机构
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图27 槽轮机构和曲柄滑块机构替代运动功能14,15,16
心 )曲柄滑块机当构( 心) 偏对 心柄曲块滑构机 偏 置曲滑块机构柄
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