五毛美图【曲柄摇杆泵机构自由度】包含展开全部 属于曲柄摇杆机构.b,c处是两个转动副,a,d是固定点.,曲柄摇杆机构运动特性.ppt,画出图所示机构的运动简图(运动尺寸由图上量取),并计算其自由度.,曲柄摇杆机构的改装原理等图片的集合。