机械手自动上下料的plc控制设计 plc接线图

师傅们,看看我画的这个io接线图对吗

plc,变频器接线图

有一个机械手的问题,求解释啊,下面一张是外部接线图,一张是梯形图

plc接线方法s7200smartplc接线图