后来在首先贤臣的策划下,明朝和蒙古达成了隆庆和议,开始通贡.

蒙古鞑靼部的俺达汗为何会同意与明朝议和,达成隆庆和议

而就在隆庆年间,鞑靼与大明的互相贸易做成了,史称"隆庆和议".