自学机械原理,不会画机构简图,求帮忙

机械设计:绘制机构运动简图

低副(面接触) 回转副 移动副 高副(点,线接触) 活塞泵机构 机构简图

画出机构运动简图,计算该机构的自由度,并判断其运动是否确定.

符号含义,请高人指点下 图中3和5构件表示什么,是移动副还是转动副?