五毛美图【转动副】包含转动副,1 机构的组成 b)活动铰链转动副,实例中,曲柄摇杆机构的曲柄铰接两个相啮合行星齿轮,当曲柄匀速转动时,展开全部 属于曲柄摇杆机构.b,c处是两个转动副,a,d是固定点.等图片的集合。