曲柄滑块机构的一个图请教一下

如图关于偏置式的曲柄滑块机构的动态模拟图,如何编,关键是代码程序

经过齿轮副和离合器带动曲柄滑块机构,使滑块和凸模直线下行

组合机构:曲柄滑块机构 对心回转导杆机构

在此比喻中,滑块c相当于活塞,连杆bc相当于连杆,杆ab相当于曲轴.