关键是三角函数的辅助角公式

如上,求极值,辅助角公式最重要,减法cos,加法sin (区间都是-1到1)

三角恒等变换_三角函数辅助角公式

平方关系诱导公式其中kz两角和与差的三角函数公式万能公式半角的正弦

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