含有一个移动副的四杆机构ppt8页

平面机构运动简图 运动副 低副 高副 低副(面接触) 回转副 移动副 高

f=1 Ⅰ类副——回转副(符号r) Ⅴ级副 移动副(符号p) 螺旋副(符号h)

球面低副 移动副 转动副

带斜直槽双移动副机构