(a)曲柄滑块机构 组成移动副的两活动构件, 画成杆状的构件称为导杆

2,如图1-2所示,步进输送机的主传动机构采用凸轮机构和摇杆滑块机构

图2—4 摆动导杆——滑块机构

图2-2 平面四杆机构简图

企业库 2)若l ab不变,而 e=0,欲使其为曲柄摆动导杆机构,l ac的最小值