追问 h那个地方为什么不是复合铰链,第二个高副为什么是高副,虽然是点

f=3n-(2pl ph) 式中:n为机构的活动构件数目; pl 为机构的低副数目

哪位大佬帮我计算一下这个机械简图里的自由度,然后讲一下低副和高副.

凸轮副 结论: n 平面低副引入2个约束 平面高副引入1个约束 n

高副低代