诸葛亮去世后二十年,姜维才北伐,这么长时间蜀汉在干什么?

姜维到底是怎样北伐的?在正史中,真的是无功而返吗?

延熙二十年(257年),姜维北伐路线图

蜀汉人口数量不足曹魏1/3,姜维为何一直坚持北伐

诸葛亮,姜维为何非要北伐? | 三国地图