最简单的平面连杆机构由四个构件组成,称为平面四杆机构.

3-1铰链四杆机构的组成与分类

平面四杆机构的应用

1 平面四杆机构的基本形式 c b ad:机架 ab,cd:连架杆 bc:连杆 d a a

基于matlab的平面四连杆机构设计以及该机构的运动分析.doc 8页