小继电器控制大继电器的电路图

单片机控制24v继电器的问题,单片机io口接光耦tlp521,输出接npn三极管

继电器电路图

带保护的继电器控制电路图

两只时间继电器和一只行程开关怎么控制电机来回,求电路图