各种高大上,其实无非是机械地往复运动(动图)

想知道这个圆盘叫什么名字,它是可以调节圆周运动变成直线往复运动的

两种横向往复运动机构的对比一起看看吧

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跪求用什么样的连杆机构能满足要求的使水平往复运动,转垂直往复运动?