跪求运动简图tat急急急… 绘制冲床机构的机构运动简图.

图示为冲床刀架机构,当偏心轮1绕固定中心a转动时,构件2绕活动中心c

要除 去局 部 自由度 3 , 要 除 去 虚 约 束 2-11 图示为一简易冲床

pl=18,ph=2 f=1=原动件数 机构的确定运动 1,如图a所示为一简易冲床的

简易冲床的运动简图