时间:2022-06-07 09:39:26作者:大毛
并落在支撑多边形内,则对于机器人无翻转力矩,处于稳定行走状态
botssibility机器人之切比雪夫步行结构
双足机器人cassie cal学会变戏法
图2 双足行走机器人蓝图
13自由度双足机器人
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