▼铰链四杆机构—1个自由度▼局部自由度▼靠模车削机构▼可实现换向
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形成虚约束的行星轮系////5,可实现换向////4,靠模车削机构////3,电阻
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▼铰链四杆机构—1个自由度▼局部自由度▼靠模车削机构▼可实现换向
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形成虚约束的行星轮系////5,可实现换向////4,靠模车削机构////3,电阻
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