智能小车单片机程序及报告流程图管脚说明

有谁可以帮我把这个单片机程序流程图用文字叙述清楚 谢谢了.

51单片机边沿触发中断响应时刻的测量

单片机程序的详细流程图

两个基于单片机的液位控制系统设计介绍