时间:2022-09-15 16:34:12作者:大毛
图1,机械手 四,系统工作原理: 伺服驱动器工作在位置模式,以x轴为例
cn104919283b_编码器,伺服放大器,控制器以及伺服系统中的信息交换
图4伺服驱动器内部控制结构框图
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