对于机器人来说 蠕动可能是更好的行进方式

cn106364588a_一种蠕动式管道行走机器人有效

3轴六足机器人结构模型

美国工程人员研发蠕虫机器人,通过收缩身体不同部分进行移动

蠕动式管道机器人的制作方法