确定回旋线参数 回旋线参数a的确定常用方法有: 1)回旋曲线尺法

欧拉螺线(euler spiral),也叫羊角螺线(cornu spirals)和回旋曲线

使用dubins路径和回旋曲线进行多个无人机的路径规划

道路设计中回旋曲线的算法与画法

(二)s型 两个反向圆曲线用两段反向回旋线连接的组合.