双驱机构-轮系-主副同向-差动轮系.gif

球面共轭差动锥齿轮

齿轮转动,能过三个行星轮再传到中心轮,因为行星架不固定(这算是差动

及相关计算根据轮系所具有的自由度不同,周转轮系又可分为: 差动轮系

内变速行星齿轮行星轮系和差动轮系的区别