4 bode图法超前校正设计原理 对数幅值图 分贝 db log10 g j

能帮我看看着到例题中为啥一个写成震荡,一个写成惯性的平方?

伯德图

bode图开环增益求解

5s 1)(0.1s 1)求matlab的bode图的编程