【robot 学院】一文读懂六轴机器人运动原理和机械结构

50个经典机械结构动图赏析明白了很多机械原理

机械设计中必须掌握的间歇运动机构!

一般为主动件,作等速回转运动或往复直线运动

用于间歇性旋转的笼式齿轮机构二30,用于角往复运动的笼式齿轮机构一