终结者机器人腿部和脚部结构及运动仿真

机器人战士腿模型

lola机器人的腿部设计非常精妙,自由度分别分布在:腿6个自由度,髋关节

cmu新型模块化机器人腿和手可随意切换

波士顿的先进机器人家族已经从四条腿进化到两条腿了