每条腿都是四连杆机构,由同步带驱动,可允许腿部畅通无阻的旋转

橙色曲柄有规律地旋转,这是所有旋转接头的7连杆机构,粉色杆末端的

6.转动导杆机构

连杆机构

旋转连杆传动机构 连杆旋转传动 齿轮连杆传动机构图片连杆机构图