四元数的导数[omega = lim_{delta arr 0}frac{partial heta}{delta
希腊字母
size(); i){motiondata imupose=imudata[i];//delta_q = [1 , 1/2 *
希腊字母
从零手写vio第3讲基于优化的imu与视觉信息融合
四元数的导数[omega = lim_{delta arr 0}frac{partial heta}{delta
希腊字母
size(); i){motiondata imupose=imudata[i];//delta_q = [1 , 1/2 *
希腊字母
从零手写vio第3讲基于优化的imu与视觉信息融合