在每个步行周期中,双侧下肢都会经历与地面由接触到负重,再离地腾空

上图中为步行周期中髋/膝/踝运动轨迹(一),下肢运动1,髋关节髋关节

步行周期(步行动作分解)

步行周期中下肢各关节的生物力学内容提要

步行周期ppt课件