唐朝时期的藩镇制度是什么样的?这个制度是怎么产生的?

唐末,藩镇割据形势复杂,涉及刘仁恭,李克用,韩逊,王师范,李茂贞,朱温

藩镇割据的大唐续命百年的原因 唐藩镇制度图

朱温有多厉害?唐朝一百年都搞不定的藩镇,被他半年解决

唐朝中后期的藩镇割据有什么特点?