基于plc的异步电动机正反转控制图,梯形图好像有问题,大神帮忙看下吧

1自动洗车控制系统梯形图

西门子s7-300点长动控制梯形图

梯形图下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理:(1)起动控制(2)停止

电动正转5s,停止2s,反转4s停止2s循环欧姆龙plc梯形图?