机器人的各种坐标系都由正交的右手定则来决定,如图3所示.

p>右手螺旋定则,也叫安培定则,是表示 a target="_blank" href="

右手螺旋定则,左手定则,右手定则整理

磁力矩右手定则图解?

左手与右手定则