这三大部分可分成 驱动系统,机械结构系统,感受系统,机器人一环境交互

一种机械臂结构及其构建的捡球机器人的制作方法

图3 电动机驱动工业机器人1) 机床式 这种机械手结构类似机床.

1.4米工作半径,dr8-1400焊接机器人

一种轻负载机器人结构制造技术