直流电机由2个半桥驱动器ir2104控制的h桥功率电路进行驱动,即由4个

图3 控制器供电电路

电路,通过数字dsp芯片实现电源能量的双向传递及输出电压的优化控制

交流电机调速控制器电路图

控制电路则包括微控制器(mcu),两片ltv817a线性光耦合器(ic3,ic4)