装置,设备及存储介质,用于解决现有技术中感知设备探测到障碍物的时间

越过障碍简笔画

以及感测下客区内的一个或多个静态障碍物

障碍物的简笔画

d-656/1规范图五:翻越障碍时,以一条履带压上去的方式来缓慢越过