过程控制系统中pid控制器参数优化的研究

模糊神经网络pid控制

pid 控制系统原理结构框图

速度环pid控制直流电机

基于模糊自整定pid的直升机飞行控制律设计

图2-9 pid原理图

基于smith模糊pid控制算法的换热站温度控制系统的研究

图2 pid 控制原理图

通过串级pid算法对直立车的平衡及运动的控制方案