求汽车的"万向传动轴"的具体传动原理,要完整的求解证明过程,最好有图

青创讲堂 | 万向轴的原理及动画展示_手机搜狐网

万向节联轴器伸缩wsp型万向轴单双节十字万向传动轴万向轴联轴器

cn100387472c_车辆转向用伸缩轴以及带万向轴节的车辆转向用伸缩轴

一种汽车用高寿命万向轴联轴器